随着科学技术日新月异的发展，以前仅仅存在于科幻作品中的机器人也成为了现实，越来越多的出现在人们的生活当中，在各个行业中发挥了重要的作用，根据不同的行业的需求，也衍生出了不同的机人，比如电力行业使用的巡线机器人，执行管道作业的管道机器人，执行反恐任务的排爆机器人等等。

                                      图一、管道机器人

                                    图二、反恐排爆机器人

                                       图三、消防机器人

随着这些各种各样的机器人应用越来越广泛，相对应的无线传输需要也是越来越多，一般情况下，使用机器人来代替人们来进行作业施工时，一般情况下环境都是比较恶劣的，比如消防机器人和排爆机器人，由于现场环境比较危险，所以才使用机器人代替人到现场执行任务，这种情况下，就需要机器人把现场的实时图像传输到后端指挥中心，方便操作员对现场的情况进行把控，从而做出正确的判断。针对这种需求，我公司采用COFDM移动视频无线传输技术来解决，这种无线传输技术使用正交频分复用技术，利用相对较窄的空中带宽也传输高清视频图像，数据传输带宽最高可达8M，传输的高清视频分辨率可达1080P。该设备一般工作在300-800MHz的频段上，由于工作频率较低，所以具备较强的绕射性，可以在相对复杂的环境中进行稳定的数据传输，同时还可以在高速运动过程中进行稳定的数据传输，非常适合在复杂的环境中的图传应用。

实际工作现场拓扑图：